伺服精密行星齿轮减速机的使用说明书

一、减速机参数：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向／径向受力和工作温度。

1、减速比：输出转速与输入转速的比值。

2、段数（级数）：太阳轮及其周围的行星轮构成的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为"一段（级

）"。为得到较大减速比，需多段（级）传动，SLHPDM公司标准减速机分为1段式及2段式，减速比从3

到100.透过模块?的组装，可组合成多段，减速比可M+5EF3100～100000以上。

3、平均寿命：指减速机在额定负载下，额定转速时的连续工作时间。

4、额定输出扭矩：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。最大输出扭矩是该值的2倍。

5、回程间隙（背隙）：将输入端固定，将输出?怂呈M+5B13F牒湍媸闭敕较蛐转，输出端产生额定扭矩的M+5C032%扭矩

时，减速机输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是"弧分"（即1度的1／60）。

6、润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需更换润滑油。

7、满载效率：指在最大负载情况下。减速机的传输效率。它是衡量减速机的关键指标，满载效率高的减速

机发热少，整体性能好。

8、噪音：此数值是在输入转速为3000转／分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。

9、工作温度：是指减速机在连续工作和周期工作状况下，所能允许的温度。目前，SLHPDM系列?募跛倩P　 能在-10～+60度环境下工作。

10、容许径向力：当输出转速为100RPM，径向作用力在出力轴1／2处时所容许之最大力，转速增加时递减。

11、容许轴向力：当输出转速为100RPM时，最大容许之轴向力。

二、注意事项：

1、在额定转矩下使用。

2、请选择合适的电机与减速机相配合。

3、本系列减速机终身润滑,无需加油，请不要私下拆开。

4、工作条件恶劣，环境温度处于高温或特殊场合使用时，请与本公司联系。

5、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。

6、连续运转使用寿命降低1/2。

7、保证安装正确，防止外界破坏。

8、减速机的安装、操作、维修和维护工作仅限于合格人员执行。对于使用本资料所

引发的任何后果。本公司概不负责。

三、为了防止本产品在购买与运送过程中的疏忽，请详细检查下表所列出的项目：

1、是否是所欲购买的产品：检查减速机铭牌上的产品型号.

2、减速机轴是否运转平顺：用手旋转减速机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是

正常的。

3、外观是否损伤：目视检查是否外观上有任何损坏或是刮伤

4、是否有松脱的螺丝：是否有螺丝未锁紧或脱落

如果任何上述情形发生，请与本公司联络以获得妥善的解决。

5、完整可操作的组件应包括：

(1)、主机；（2）、说明书；（3）、合格证。